直升机实施机动飞行时按其飞行轨迹可分成为：
水平面内的机动，如加速和减速、盘旋、转弯、水平“8”字机动、蛇形机动等；
铅垂平面内的机动，如急跃升和俯冲；
空间立体机动，如盘旋下降、战斗转弯，跃升中的回转和转弯。

这些动作属于简单特技。属于复杂特技的有：
筋斗、横滚、兰威斯曼特技和若干其他特技，如倒飞等。在一定条件下这些特技动作，能在某些型号直升机上完成。另外，按照直升机运动的特性，机动飞行分为稳定和不稳定两种，其加速度保持不变的称为稳定机动，如稳定盘旋；而变加速度机动，则称作不稳定机动。下面分析几种典型机动飞行。

水平直线加速机动

当速度加大后，机身阻力也随之加大，若要保持同样大小的加速度，则要求增大桨盘倾 斜角和旋翼拉力。如果得不到满足，则直升机平飞加速度就会随之减小至零，而直升机就会在一个较大的飞行速度下平飞。
水平转弯
假设直升机以一定速度、一定高度 向右转弯，即所谓等高、等速水平转弯。这种情况下，桨盘 侧向倾斜17．3度，旋冀拉力增大5％。此时，旋翼拉力的铅 垂分力平衡直升机的重力，法向过载等于l，以保持高度不变；旋翼拉力的水平分力指向右侧，得到0．311g的侧向过载，这就是直升机作水平转弯所需要的侧力。

垂直机动飞行
垂直机动飞行通常需要变化高度、速度、总距以及飞行姿态和曲率半径。假设某型直升机在铅垂平面内作一圆圈飞行，即所谓垂直筋斗；见下图。为了简化分析，假设直升机在筋斗过程中速度保持不变，直升机只受重力的作用(这种假设实际上不可能，因为还有 其他力的影响)。当半径和速度保持不变时(见下左图)表明直升机的向心力是恒定的。　
在筋斗的底部重力与旋翼拉力的方向是相反的；在垂直向上、向下时，重力与拉力垂直；在筋斗顶部，重力与拉力方向相同。这就清楚表明旋翼产生的拉力要持续变化，才能保持向心力恒定并指向圆圈中心。当直升机在筋斗底部的时候，旋翼必须向上产生3倍于直升机自身重量的拉力，并且桨 盘要向前倾斜28.5度或向后倾斜24.5度。这样的要求，对于大多数直升机来说是难以办到的。

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有的直升机为了显示筋斗飞行，仅仅只能作一个在变化速度下的非圆圈形飞行轨迹，如上右图，这已属于非正常使用范围。
空间立体机动
实际飞行中的各种机动飞行，很难被限定在垂直或水平面内，往往同时包含爬升(下滑)、转弯、加速(减速)，可以通过能量转换法进行一般讨论。

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